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末时，已经大量使用火器。在东京时，曾经设有广备攻城作，设工匠五千余人，下又分为十作，其中就有专门制造火药的火药作，和制作火药武器的火作。早在元丰七年时，一次就有发神臂弓火箭十万支、火药弓箭两万支、火弹两千余枚的记录。
到得北宋末南宋初，又有铁球炸弹，亦就是万人敌的出现。其后，则又有最早的管形喷射火器突火枪的出现。
这种突火枪，以巨竹筒为枪身，由尾部至头，由细至粗，内装铁屑、火药、箭矢等物，喷发时其声响亮，射程超过百米，是整个世界最早的管形火器的始祖。在竹制突火枪发明后不到两百年，人类已经开始用金属管器制造火枪，可以说，突火枪的出现，标志着火器时代的降临。
只是突火枪到底还只是一个火器的萌芽，宋人制作它时，也只是用来做攻城的武器，因为不能制作铁管火枪，所选的毛竹粗大笨重，经过几道加工后，仍然容易碎裂，而且不易携带，用做守城或是攻城战时，可以增加已方的火力输出，用来野战，则弊病很多，根本不如用人力输出的神臂弓。
赵桓知道有突火枪时，初时也并不在意。在这个时代想超越两百年的时间，制造出威力巨大的火枪，极不现实，他也并没有如此打算。
只是在有一日想起步兵对抗骑兵时，却突然想起明军与蒙古骑兵的诸多经典战例。而其中最为佼佼者，无疑是明朝第一名将戚继光在《纪效新书》里记录的以车阵对抗蒙古骑兵的战法。
明军抗日援朝之役，也有以车兵对日军的记录，而且以少敌多，对抗数倍敌军，车阵巍然不动。
赵桓想及此事时，却是心动不已。宋军在火器上自然不能和明军相比，然而宋军在弓弩等长程武器上所费的心血，却又远在明军之上。两相比较。虽然在远程攻击时的密度不及明军，但打击的范围和力度，其实也并不在明军之下。以打造坚实的军车结成车阵，以宋军强悍地远程攻击能力，其效果势必将不在明军的车阵之下。
有了这样的想法，自然是雷厉风行。只是这种跨越前代的东西，说来已经是极简单，做起来却极是困难。光是战车的模样及载重，加上防护能力的设计，诸如种种，就旷日持久极费时间，还是在靖康五年上半年时，赵桓就已经交待军器监开始督造，一直到步人甲和陌刀批量生产，开始装备军队时，才出来几辆战车的模型。
而在车内安置突火枪，更使得预想中的车阵火力。更加地凶猛难当。
自岳飞前来长安。赵桓便决意让这些亲临战阵的大将一同前来，观看战车使用情形，以确定是否投入巨资打造。用来战场决胜。
在军器监几个主官的指挥下，几辆大车依次推出，镶合一处，顷刻之间，五六辆战车连成一片，几十个持矛挟弩的士兵藏身车后，向着不远处的靶子射箭，而车身正中的突火枪亦装填火药，铁屑，箭矢。一个宋兵打燃火石点起药线，一团火花亮起不久，枪内火药引燃，砰然一声巨响，一团火光在白昼中仍然耀眼，无数的铁屑和几支利箭被极大的推力喷射而出，将远处的几个靶子打的千疮百孔。
“好，尔等做地真好。”
赵桓就在不远处，并没有避地很远。在他看来。这种程度的火药射击，跟他儿时放的二踢脚也差不了多少，并不象其余地宋人那么闻声而色变。
大踏步走向前去，看到突火枪的圆口处烟熏火燎一片，枪身虽然厚实，却仍然有了一些细细的裂纹，看这情形，若是再发十几枪，就很有可能炸裂。
他心中略有些遗憾，却也知道在当前的科技、工匠及物质条件下，这种加大加粗的突火枪已经是威力极大的火器，如果想造出铁管火器，或是加大火药的威力，都属于极其不智的行为。
尽管他还意有不足，在一边观看的其余大臣，却早就惊的呆了。
赵鼎与虞允文虽然职在枢密，却也不知道皇帝暗地里吩咐人搞出了这么奇怪地武器。初时见这大车，众人还在心里暗笑，皇帝必定是想复春秋时的车战之术，还弥补宋军马匹不足的短处，这样不切实际的行为，对这个一向英明果决的皇帝还属首次，赵鼎身为枢相，心中一边为难，一边还在想着如何不扫皇帝颜面的劝说皇帝打消这种荒唐的做法。
待看到大车布阵，弓箭手射击，刀矛手掩护，而车中还有突火枪对着想象中掩杀过来的敌兵射击时，众人都是看的目瞪口呆，如堕梦中。
看到各人如痴如呆模样，赵桓心里暗笑，却又是退了回来。
其余演练地宋军亦是退回，却又有一股骑兵转到车阵正前，一直突骑至车身之前，刀砍斧削，虽然将车身中不少木制的地方砍烂，却始终无法奈何车身正体分毫。
而在骑兵冲击的时候，车阵后的刀矛手亦是象征性的戳刺，各人眼中看的分明，就在那些骑兵攻击之际，车阵后的刀矛手可以借着车身的掩护，从容攻击，而其实在骑兵近身之前，也会有相当的数量会被弓弩手和突火枪打的稀烂。
“好了，演练至此，你们有什么话说？”
待最后的骑兵突击演练完毕，赵桓命人将残车拖下，笑吟吟坐在人递上的椅子上，向着各人发问。
虞允文先上前笑道：“看陛下神情，这车战之法早就胸有成竹，臣等此时虽然知道这般配合大有威力，却还是懵懵懂懂，说不清究竟，还请陛下为臣等开释一番。”
岳飞方面大将，赵鼎是谋国重臣，虞允文虽是签书枢密，其实资历很浅，此时上前自承无能，以他的身份，确是恰到好处。
赵桓用欣赏的眼光看他一眼,却又目视岳飞，向他问道：“岳飞有何看法？”
岳飞正自思索，听得皇帝询问，先是一楞，然后方笑道：“臣观这车阵之法，虽然防守时威力很大，不过最易用在地形平坦的战场，不然的话，就怕仓促之间，难以成阵。”
赵桓点头道：“兵阵之法在战场上遇着敌骑绕道，或是夹击两翼，用以防守与城池无二。只是在山地丘陵，突然遇袭时，需兵士们训练有素，遇敌不乱，急切间可以展开，不然，与寻常大车无异。”
虞允文又道：“除此之外，还需得步骑协同，步兵守，而骑兵相机出击，如此交替，敌人攻不能进阵，而退败时又遇着我军骑兵追击，顾盼之间攻守俱难，势必大败。”
“好，尔所言极是。”
赵桓心中对此人极是激赏，忍不住大声夸赞。仅以几辆大车展现的战术演练，就能推演出大军做战时的章法阵势，虞允文确实不负他千古名将的美誉。
见各人都是神情兴奋，赵桓却又笑道：“车战之法，实为步兵抗拒敌人骑兵的补充，并不能以它来用来决胜。平原地区，可以用车，半山，则用步骑协同，要塞山地，则步弩配合，用兵之妙在于一心，岳飞诚为我朝良将，此原也不必朕来说。”
听得皇帝夸赞，岳飞连忙逊谢，赵桓摆手道：“不必过谦，朕若不信你，如何将步人甲、陌刀，还有战马悉拨你处？襄、洛之间，尽是平原，正适以步骑协同，辅以车阵的战法。朕带你来看这车阵演练，便是为此。通观自准至太行，或是水网密布之所，或是山地，而中原自古为名将用兵之处，岳飞，朕对你有厚望，自此之后，新建战车亦拨归于你，好生使用，于战场上用堂堂正正之师，大破敌骑！”
岳飞到得此时，终对赵桓心悦臣服。
他久在外镇，对皇帝几次亲征的成绩，坊间传言又多有夸大不实之处，这就更使得他怀疑，而不能全然相信是皇帝亲赴戎机，决胜疆场之上，今次到得长安，所见所闻，甚至亲眼看到赵桓的骑术精良，再加上此时对车战以及步骑做战地形地利的分析，俱是皇帝当着他面，随意做来，此时此刻，却不由得不叫他对皇帝的武略敬服非常。
欲要上前说话，以示忠忱之意，却又觉自己笨嘴拙舌，多言不如少说，当下只是躬身一礼，答了一个“是”，便自退后。
他这样的态度，反倒令赵桓更加欣悦，当即笑道：“卿可谓敏于行而讷于言，真有古君子之风。”
又向诸人笑道：“今日议说了一天的军事，朕乏了，你们想必也是累了。今年只怕不会有大战，朕又要册立皇后，大伙儿亦可以松泛一阵子。只是有一条，不可掉以轻心，安知金国此时内乱，不是在迷惑咱们？”
这话却又是在吩咐赵鼎与虞允文，两人当下上前答了，凛然称是。
赵桓却又笑道：“岳飞父子，宜在长安再住一段时间，一是观礼，二来在中央机枢之地多呆一阵子，将来做事也好更得心应手。”